序号

名称

单位

数量

说明

1

机械部分

传动部分

实验平台

套

1

整体框架铝型材+透明有机玻璃搭建，表面氧化本色

2

齿轮齿条传动模组

套

1

水平运动轴/X

3

同步带传动模组

套

1

水平运动轴/Y

4

滚珠丝杆传动模组

套

1

水平运动轴/Z

5

行星减速机旋转运动轴

套

1

水平旋转轴/R

6

皮带输送线

套

1

物料输送

7

夹具系统

空气压缩机

套

1

医用静音压缩机
储气罐容量：24L
压      力：7bar
排  气  量：95L

8

气源过滤装置

套

1

过滤器：可过滤压缩空气中水分

9

真空发生器

套

1

吸进流量27L/min
真空度91.8Kpa

10

真空吸盘

套

1

硅胶圆形吸盘
工作压力范围Mpa：0.1-1
使用温度范围℃：-10~70

11

五口两位电磁换向阀（单线圈）

套

1

控制电压24VDC,压力范围150-700kpa

12

五口两位电磁换向阀（单线圈中封型）

套

1

控制电压24VDC,压力范围150-700kpa

13

汇流排

套

1

铝合金材质表面氧化处理

14

消音器

套

1

黄铜材质

15

排气节流阀

套

1

压力调节范围0-900kpa

16

气动夹爪

套

1

平行夹爪,压力范围100-700kpa,复动型

17

物料平台

套

1

铝合金材质表面氧化处理

18

物料

套

1

正方形，长方形，六边形和圆形各一套，四中物料颜色个不相同

19

电气部分

控制系统

PLC

套

1

20

嵌入式板卡

套

1

21

机器人四轴系统

套

1

四轴运动控制功能，附带多种通讯接口

22

驱动系统

伺服系统

套

2

其中一套带刹车一套不带刹车

23

步进系统

套

2

24

直流减速电机

套

1

25

人机交互系统

触摸屏

套

1

26

手持示教器

套

1

27

检测系统

光电检测

套

1

28

磁感应器

套

2

29

金属感应器

套

4

30

视觉系统

彩色相机

套

1

31

控制器

套

1

32

视觉软件

套

1

33

其他电气附件

电源模块、继电器、接触器等

套

1