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应用试验台说明
时间:2020-10-30 17:02:33 点击:
 

一、 整体说明

应用试验台包含实验平台、四轴运动平台、夹具系统、物料模块、控制系统(伺服系统、步进系统、PLC、编程平台、嵌入式控制板、视觉系统、传感检测单元)。整体效果图如下: 

 应用试验台说明

 

 

 

 

 

二、 主要配置

序号

名称

单位

数量

说明

1

机械部分

传动部分

实验平台

1

整体框架铝型材+透明有机玻璃搭建,表面氧化本色

2

齿轮齿条传动模组

1

水平运动轴/X

3

同步带传动模组

1

水平运动轴/Y

4

滚珠丝杆传动模组

1

水平运动轴/Z

5

行星减速机旋转运动轴

1

水平旋转轴/R

6

皮带输送线

1

物料输送

7

夹具系统

空气压缩机

1

医用静音压缩机
储气罐容量:24L
压      力:7bar
排  气  量:95L

8

气源过滤装置

1

过滤器:可过滤压缩空气中水分

9

真空发生器

1

吸进流量27L/min
真空度91.8Kpa

10

真空吸盘

1

硅胶圆形吸盘
工作压力范围Mpa:0.1-1
使用温度范围℃:-10~70

11

五口两位电磁换向阀(单线圈)

1

控制电压24VDC,压力范围150-700kpa

12

五口两位电磁换向阀(单线圈中封型)

1

控制电压24VDC,压力范围150-700kpa

13

汇流排

1

铝合金材质表面氧化处理

14

消音器

1

黄铜材质

15

排气节流阀

1

压力调节范围0-900kpa

16

气动夹爪

1

平行夹爪,压力范围100-700kpa,复动型

17

物料平台

1

铝合金材质表面氧化处理

18

物料

1

正方形,长方形,六边形和圆形各一套,四中物料颜色个不相同

19

电气部分

控制系统

PLC

1

20

嵌入式板卡

1

21

机器人四轴系统

1

四轴运动控制功能,附带多种通讯接口

22

驱动系统

伺服系统

2

其中一套带刹车一套不带刹车

23

步进系统

2

24

直流减速电机

1

25

人机交互系统

触摸屏

1

26

手持示教器

1

27

检测系统

光电检测

1

28

磁感应器

2

29

金属感应器

4

30

视觉系统

彩色相机

1

31

控制器

1

32

视觉软件

1

33

其他电气附件

电源模块、继电器、接触器等

1

 

三、 支持课程

机械原理、机械设计一体化课程、电气控制与PLC、传感器与测控电路、嵌入式控制及网络技术、机器视觉技术与应用、机器人编程技术、伺服运动控制技术、机器人控制系统集成等课程

 

四、 主要实训功能

1. 实训台自动运行(包含实训台基本操作、组成等)

2. 实训台设计原理与模块认知(主要对机械设计思路的训练)

3. 实训台设计原理与模块认知(主要对电气控制系统设计思路的训练)

4. 伺服电机的认知与应用

5. 步进电机的认知与应用

6. 步进系统电流细分设置

7. 直线导轨与直线滑块的认知与应用

8. 直流减速电机的认知与应用

9. 同步带的任知与应用

10. 滚珠丝杆的认知与应用

11. 齿轮齿条的认知与应用

12. 皮带输送线的认知与应用

13. 坐标式机器人的控制

14. 气动系统的安装与调整

15. 电磁换向阀的工作原理与应用

16. 真空发生器的原理与应用

17. 气源组件的工作原理与应用

18. 真空吸盘的认知与应用

19. 气动抓手的认知与应用

20. 实训台电缆连接

21. 实训台模块装配

22. 实训台电气装配

23. 多种传感器的调整与检测

24. 工业相机视觉检测

25. 给予视觉系统的物料分拣认知与应用

26. PLC认知与应用

27. PLC电气设计与配置

28. PLC编程软件功能实训

29. PLC与、或、非逻辑功能指令实训

30. PLC定时器计数器功能指令实训

31. PLC基础指令与应用指令实训

32. PLC逻辑控制电气实训

33. PLC运动控制电气实训

34. 人机界面的认知与应用

35. 单片机认知与应用

36. 单片机系统程序编写

37. 开环步进电机控制

38. 机器人四轴系统认知与应用

39. 系统I/O配置

40. 机械系统的维护与保养

 

五、 科研类功能

1. 单片机开发多轴插补算法验证平台

2. 单片机开发4轴机器人(焊接、分拣、码垛)系统验证平台

3. 机器视觉算法验证平台

 

 

 

六、 主要配置介绍

4.1实验平台

应用试验台说明 

实验平台整体采用铝型材+透明有机玻璃板搭建,铝型材表面氧化处理。平台外形尺寸(长*宽*高):1800*840*1650单位mm。平台运动执行部分和控制部分左右隔开。平台底部安装脚轮方便移动。

 

4.2四轴运动平台及夹具系统

 应用试验台说明

四轴运动平台包含左右移动轴(X轴)、前后移动轴(Y轴)、上下移动轴(Z轴带刹车)和水平旋转轴(R轴)。X轴与Z轴采用伺服驱动,Y轴与R轴采用不进驱动。

夹具系统包含空气压缩机、真空发生器、真空吸盘、气源过滤装置和平行气动抓手。

4.3物料模块

应用试验台说明 

物料模块由物料平台、物料输送线和物料组成。物料包含正方形,长方形,六边形和圆形各一套,四中物料颜色个不相同。物料模块可为视觉系统识别对象,也可作为皮带输送对象。

4.4控制系统

应用试验台说明

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